大林組が力触覚 IC チップ「AbcCore」を使用して、力触覚を有する油圧駆動システムを開発

モーションリブ株式会社（本社：神奈川県川崎市、代表取締役 CEO：溝口貴弘）が開発・販売する、やさしいチカラを制御するリアルハプティクス技術※を誰でも簡単に機械に組み込むことが出来る IC チップ「AbcCore」を使用して、株式会社大林組（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）、慶應義塾大学（理工学部システムデザイン工学科専任講師野崎貴裕、ハプティクス研究センター）が共同で、油圧駆動の建設重機での力触覚技術利用を可能とするシステムの開発に成功しましたことをお知らせいたします。
※ 「リアルハプティクス」はモーションリブ株式会社の登録商標です。
従来のリアルハプティクス技術はモーター駆動装置同士で力触覚伝送を実現していましたが、今回開発されたシステムを利用することで、油圧駆動装置とモーター駆動装置という異なる駆動機構の装置間での力触覚伝送が可能となります。

これまでの油圧建機の操作は視覚、聴覚だけに頼っており、作業の安全性はオペレータの経験に大きく依存していましたが、オペレータが力触覚を使って操作する油圧建機により安全性、作業効率を飛躍的に向上することができます。