モーションリブ株式会社（本社：神奈川県川崎市、 代表取締役CEO：溝口貴弘）は、力触覚コントローラIC「AbcCore」を産業用ネットワーク CC-Link IE TSN に接続し、PLC 等の産業用機器を用いてアクチュエータの力加減を制御し、力触覚情報を送受信する技術を開発しました。
産業分野における AbcCore の活用を促進するため、今後同技術を搭載した CC-Link IE TSN 通信変換モジュールを順次提供して参ります。
これまで、リアルハプティクス（※）搭載力触覚コントローラICチップ「AbcCore」を、PLC等の産業用機器から利用するためには、AbcCore – PLC 間の通信においてマイコン等による通信変換処理の開発を行う必要がありました。

今回開発したシステム（RT-TSN1） により、オープンな産業用ネットワークである CC-Link IE TSN を使って PLC と AbcCore が通信可能となり、マイコン等による通信変換処理を別途開発することなく、高速で繊細なアクチュエータの力加減の制御（位置・速度・力の統合制御）を容易に実現できるようになります。

また、C言語などによるプログラム記述を行わずに、産業用機器で一般的に使われているラダー言語を用いて AbcCore を扱えるようになるため、ユーザー様は産業用機器向けのロジック開発に専念できるようになります。
本システムにより、「PLC＋産業用機械」の組み合わせで動作する一般的な産業用システムにおいて、従来に比べて AbcCore を組み込みやすくなり、「PLC＋AbcCore＋産業用機械」のようにシステムを構築することで、産業用機械が人のような力加減や感触を簡単に獲得できるようになります。
リアルハプティクスを活用すると上記のような力加減の制御だけでなく、AbcCore の位置・速度・力のセンシング機能により、作業達成状況を認識しながら動作できるようになるため、歩留まり向上への活用も期待されます。

なお、本製品の発売に際しては事前に CC-Link 協会による信頼性確保のための CC-Link IE TSN コンフォーマンス試験を受験予定です。

※リアルハプティクス：慶應義塾大学で発明された力触覚伝送技術で、アクチュエータの力加減を自在に制御することができる技術です。 この技術により、力センサレスで力触覚をともなう「遠隔操作」「計測可視化・分析」「自動化」「感触の再現・VR」が可能となります。

＜システム構成イメージ＞