GITAI、宇宙ロボットの作業性能を大幅に拡張する”シャクトリ虫” 型ロボットアームを開発、設計検証試験(TRL 3)を完了

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宇宙用汎用作業ロボットを開発するGITAI Japan株式会社(以下、GITAI)は、稼働爪を持つ「グラップルエンドエフェクタ」をアームの両端に搭載した”シャクトリ虫” 型ロボットアーム GITAI IN1 (Inchworm One) を開発しました。GITAI IN1 は、その柔軟な接続機能により、様々なツールと接続して用途の異なる複数の作業が可能な「タスク性能」、ローバーや人工衛星などの移動体と接続して広範囲に仕事を行うことが可能な「移動性能」を同時に実現しています。今回、すでに発表済みの月面作業用ロボットローバー GITAI R1と協調して、JAXA相模原の模擬月面環境でNASAの技術成熟度レベル(Technology readiness levels、 TRL)におけるレベル 3 に対応する各種試験を実施し、成功しました。その実証動画を公開致します。

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