Thinkerが考える「未来のロボットハンドの必須条件」とは?

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~「第8回 ロボデックス」ブースにてCTO中野基輝が解説します~

”指先で考えるロボットハンドで協働ロボットの革新を目指す株式会社Thinker(読み:シンカー、本社:大阪府大阪市、代表取締役兼CEO:藤本弘道、以下Thinker)は、「第8回ロボデックス [開発]・[活用] 展-(1月24日~26日、東京ビッグサイトにて開催)に出展いたします。会場ブースでは、ロボットマニピュレーションの長年の課題であった「ばら積みピッキング」(※注)を実現する「近接覚センサーTK-01」を搭載した新型ロボットハンド「Think Hand F」アルファ版のデモンストレーションを実施するほか、創業メンバーである取締役兼CTOの中野基輝がこれからロボットハンドに求められる条件や業界の動向について解説いたします。

   中野基輝によるプレゼンテーションの予定

   場所:東京ビッグサイト当社ブース(西1ホール W55-49)
   日時:1月24日(水) 16:00~
      1月25日(木) 10:30~
      1月26日(金) 10:30~   ※各回10分程度

<プロフィール>
中野基輝(なかの・もとき)/株式会社Thinker取締役兼CTO
1983年、北海道生まれ、北海道育ち。北海度大学大学院情報科学研究科システム制御情報学専攻博士課程修了。株式会社ATOUNでパワードスーツやパワードウェアの開発に携わったのち、2022年8月に大阪大学のスタートアップ、株式会社Thinkerの創業に参画し、CTOに就任。ヒトと一緒に働く協働ロボットの世界に革新を起こすべく、近接覚センサーの開発に取り組んでいる。

※注「ばら積みピッキング」……ランダムな状態で積まれているモノをピッキングする作業のこと。小さな部品などを扱う製造現場ではよく見られる工程であるが、カメラによる光学式センシングでは、個々のモノの姿勢や形状の認識が難しいことから、ロボットハンドによる実現が困難とされていた。

■第8回ロボデックス-ロボット[開発]・[活用]展
最新ロボットから周辺機器、ロボットに開発技術などが集まるロボット総合展。

主催:RX Japan株式会社
会期:2024年1月24日(水)・25日(木)・26日(金) 10:00~17:00
会場:東京ビッグサイト(弊社ブース番号:西1ホール W55-49)
URL:https://www.fiweek.jp/tokyo/ja-jp/about/robo.html

※当日、会場にて「近接覚センサーTK-01」に関する詳しい説明や用途相談などをご希望される方は、下記「株式会社Thinkerへのお問い合わせ」欄のお問合せページからご連絡ください。

■近接覚センサーTK-01
Thinkerが提供する新しい方式を用いたセンサー。カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できる。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となり、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げることができる。また、ティーチング(ロボットに作業を教え込む工程)の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されている。

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