タンク補修の課題を機械化・遠隔化・自動化で解決へ
米国では１２０兆円を超えるインフラ法案が可決され、今後５年間における国内インフラの大幅な刷新を進めることが発表されるなど、先進国におけるインフラの老朽化と労働力不足は年々深刻度を増しております。
このような課題に対し、従来の仮設足場を利用する工法は引き続き有効であるものの、足場の組み立てにより工期が長くなることや高コスト化、台風・地震などによる倒壊・落下事故の危険性、高所作業エンジニアの不足などが指摘されております。そのため、高所作業をドローンやロボットに置き換えていくことは産業界を通した喫緊の課題であります。
この度、ＥＮＥＯＳ株式会社とアイ・ロボティクスは共同してドローンを利用した石油タンクの塗装を行い「ドローン壁面補修」（※１）の石油タンクにおける実用性を根岸製油所で検討いたしました。
■実証実験動画・概要
上空に静止させたドローンから電動ウインチで外壁吸着ロボットを吊り上げ、外壁吸着ロボットに特殊なデバイスを搭載して高圧洗浄や塗装を行っています。ドローンの挙動と電動ウインチの巻き上げスピード、吹付スピードや塗料の粘度等を、非常に高度なすり合わせ技術により精密制御しています。
