～ロボットによる「カメラレスばら積みピッキング」を可能にする新機構とは？～
東京大学本郷キャンパスで開催される第40回日本ロボット学会学術講演会（2022年9月5～9日）（※1）にて、株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役：藤本弘道、以下、Thinker）の取締役である大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻助教・小山佳祐が登壇し、近接覚センサ（下記参照）を活用した新たな研究成果を発表します。
東京大学本郷キャンパスで開催される第40回日本ロボット学会学術講演会（2022年9月5～9日）（※1）にて、株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役：藤本弘道、以下、Thinker）の取締役である大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻助教・小山佳祐が登壇し、近接覚センサ（下記参照）を活用した新たな研究成果を発表します。
講演では、小山が10数年にわたって研究に取り組んできた近接覚センサをRemote Center Compliance (RCC) 機構（※２）と組み合わせることで実現される新たなピッキング技術について解説。ロボットハンドによる「ばら積み（＝対象物がランダムに積み重ねされている状態）」物品のピッキングを、周囲にカメラを設置せずに実現する成果です。
Thinkerでは今回の小山の研究成果を生かして、より多くの作業現場やビジネスシーンへのソリューション提供を行い、社会におけるロボットの導入・利用の促進に取り組んでまいります。
